Что такое замкнутый контур

Пол­ностью зам­кну­тый кон­тур уп­равле­ния сер­вопри­водом Accurax G5

Спе­ци­алис­ты ком­па­нии Ра­курс и ин­же­нер ком­па­нии Ом­рон Эду­ард Ша­ги­ев под­го­тови­ли под­робный от­вет.

Пос­та­нов­ка за­дачи: ре­али­зация уп­равле­ния с пол­ностью зам­кну­тым кон­ту­ром (ПЗК) для вы­соко­точ­но­го кон­тро­ля, за счёт ис­поль­зо­вания внеш­не­го эн­ко­дера.

Ис­поль­зо­вание сиг­на­ла об­ратной свя­зи от внеш­не­го эн­ко­дера, ус­та­нов­ленно­го не­пос­редс­твен­но на ис­полни­тель­ном ор­га­не, поз­во­ля­ет из­бе­жать рас­согла­сова­ния меж­ду за­дани­ем и ре­аль­ным по­ложе­ни­ем и ско­ростью ко­неч­но­го ме­ханиз­ма.

Ос­новны­ми при­чина­ми рас­согла­сова­ния в ме­ханиз­мах мо­гут стать: люф­ты в ме­хани­ке, не­из­бежные пог­решнос­ти на дли­не ша­рико­во-вин­то­вой па­ры, тем­пе­ратур­ные сдви­ги, сме­щение про­дук­та и т.п.

Ре­шение: сер­вопри­вод Accurax G5 cо спе­ци­аль­ным вхо­дом для под­клю­чения внеш­не­го эн­ко­дера (CN4). Схе­ма уп­равле­ния пред­став­ле­на на ри­сун­ке ни­же:

Не­об­хо­димо под­клю­чить эн­ко­дер  в со­от­ветс­твии со схе­мой.  Тип под­держи­ва­емо­го сиг­на­ла: TTL (он же Line-Driver, он же RS422, он же уси­литель-фор­ми­рова­тель) – уро­вень сиг­на­ла 5В, сиг­на­лы ком­пле­мен­тарные.

CN4

Спи­сок вход­ных/вы­ход­ных сиг­на­лов эн­ко­дера.

ВАЖ­НО! Нас­то­ятель­но не ре­комен­ду­ем, без край­ней не­об­хо­димос­ти, са­мос­то­ятель­но рас­па­ивать лю­бые ка­бели свя­зи с эн­ко­дером. Разъ­ёмы име­ют ма­лый раз­мер и в 70% слу­ча­ев за­каз­чи­ки до­пус­ка­ют ошиб­ку при рас­пай­ке, что ве­дёт к по­тере вре­мени и де­неж­ных средств.

R88A-CRKMxxxSR-E Ка­бель под­клю­чения внеш­не­го эн­ко­дера к CN4 (рас­пай­ка).

Вы­ход­ные жи­лы ка­беля:

Эн­ко­дер

Тип сиг­на­ла TTL (Line Driver) – 5 В.

Как при­мер выб­ран эк­нко­дер E6C3-CWZ3XH- 2000 имп/об.

Рас­чёт ко­личес­тва вхо­дящих им­пуль­сов в G5

Ко­личес­тво им­пуль­сов внеш­не­го эн­ко­дера ум­но­жа­ет­ся на 4:

При­мер: E6C3-CWZ3XH- 2000 имп/об.

AM12- Об­щая сум­ма об­ратных им­пуль­сов пи­тания внеш­не­го дат­чи­ка по­ложе­ния

AM12= 2000 x 4 =8000;

Нас­трой­ка G5 для ра­боты в пол­ностью зам­кну­том кон­ту­ре

Ос­новные па­рамет­ры тре­бу­ющие нас­трой­ки:

Шаг_1:Па­рамет­ры Pn001 ус­та­нав­ли­ва­ем = 6 (ПЗК).

Шаг_2: Нас­трой­ка элек­трон­но­го ре­дук­то­ра:

При ра­боте в пол­ностью зам­кну­том кон­ту­ре па­раметр Pn008 ус­та­нав­ли­ва­ет­ся рав­ным 0 (по умол­ча­нию = 10000), в даль­ней­шем нас­тра­ива­ют­ся толь­ко ко­эф­фи­ци­ен­ты элек­трон­но­го ре­дук­то­ра Pn009 и Pn010;

При­мер: E6C3-CWZ3XH- 2000 имп/об.

Pn008:=0;

Pn009: = 8000, так как 2000 x 4 (Ко­личес­тво им­пуль­сов внеш­не­го эн­ко­дера на обо­рот).

Pn010:= 3000 (Ко­личес­тво им­пуль­сов на обо­рот), так как ско­рость дви­гате­ля 2000 об/ мин.  и вы­ход ПЛК 100КГц.

Pn010:= (2000/60)*3000, что тож­дес­твен­но 100КГц.

Шаг_3: Нас­трой­ка ко­эф­фи­ци­ен­тов де­ления им­пуль­са об­ратной свя­зи:

При­мер:

Pn324:= 0(Ав­то­мати­чес­кий вы­бор) или раз­рядность внут­ренне­го эн­ко­дера 220= 1048576

Pn325:=8000:

Шаг_4: Вы­бор нап­равле­ния счёт внеш­не­го эн­ко­дера:

Па­раметр Pn326;

Нап­равле­ние счё­та внеш­не­го и внут­ренне­го эн­ко­дера дол­жны сов­па­дать.

За­дай­те нап­равле­ние вра­щения внеш­не­го эн­ко­дера так, что­бы пря­мой счет про­ис­хо­дил, ког­да вал дви­гате­ля вра­ща­ет­ся в нап­равле­нии «про­тив ча­совой стрел­ки», а об­ратный от­счет – ког­да вал дви­гате­ля вра­ща­ет­ся в нап­равле­нии «по ча­совой стрел­ке». Ес­ли нап­равле­ние со­еди­нения нель­зя выб­рать из-за ус­ло­вий ус­та­нов­ки и т.п., нап­равле­ние  сче­та  мож­но  ре­вер­си­ровать  с  ис­поль­зо­вани­ем  пе­рек­лю­чения  нап­равле­ния внеш­не­го им­пуль­са об­ратной свя­зи(Pn326).

• При­мите  во  вни­мание,  что  ес­ли Pn000 = 1 – нап­равле­ние  сче­та  эн­ко­дера  ста­новит­ся про­тиво­полож­ным нап­равле­нию сче­та, ко­торое ис­поль­зу­ет­ся для от­сле­жива­ния всех им­пуль­сов об­ратной свя­зи внеш­не­го эн­ко­дера, и т.п.

Ес­лиPn000 = 0 – нап­равле­ние сче­та со­от­ветс­тву­ет нап­равле­нию сче­та для от­сле­жива­ния.

• Да­же ког­да ско­рость при­вода на­ходит­ся в за­дан­ном ди­апа­зоне, про­изой­дет ошиб­ка пре­выше­ния ско­рос­ти, ес­ли ско­рость вра­щения ва­ла дви­гате­ля пре­выша­ет мак­си­маль­ную ско­рость.

• Для про­вер­ки за­дания нап­равле­ния вра­щения ис­поль­зуй­те мо­нитор пе­ред­ней па­нели или фун­кцию мо­нито­рин­га в CX-Drive, с по­мощью ко­торых осу­щес­тви­те про­вер­ку  нап­равле­ния  сче­та  всех  им­пуль­сов  об­ратной  свя­зи внеш­не­го  эн­ко­дера  и  всех  им­пуль­сов  об­ратной  свя­зи  встро­ен­но­го эн­ко­дера.  Ес­ли  они  сов­па­да­ют, то со­еди­нение за­дано пра­виль­но.

Про­чие па­рамет­ры, на ко­торые сто­ит об­ра­тить вни­мание:

При на­лад­ке ис­поль­зу­ет­ся ана­лого­вый мо­нитор:

Па­рамет­ры:

В ито­ге мы по­луча­ем пол­ностью зам­кну­тый кон­тур уп­равле­ния сер­во­осью.

На­де­ем­ся, что эта не­боль­шая за­мет­ка по­может Вам в даль­ней­шем при ра­боте с сер­вопри­вода­ми Accurax G5. Нас­тра­ивай­те при­вод пра­виль­но, всег­да про­во­ди­те рас­че­ты мо­мен­та инер­ции, сос­тав­ляй­те ди­аг­рам­мы наг­ру­же­ния/ цик­лограм­мы ра­боты и да при­бу­дет с ва­ми элек­три­чес­кая си­ла!

Вернуться к списку решений

Источник: https://www.rakurs.su/resheniya/stankostroenie_i_metalloobrabotka/polnostyu_zamknutyy_kontur_upravleniya_servoprivodom_accurax_g5/

13. Замкнутый контур с током. Поле контура с током на больших расстояниях от него

Электростатический аналог – электрическийдиполь.

Поле диполя на больших расстояниях отнего:

,

где — электрический дипольный моментопределяется зарядами системы и ихгеометрическим расположением.

Определиммагнитный момент контура с током

следующим образом:

—магнитный момент контура с токомопределяется силой тока в нем и его геометрией.

—магнитное поле контура с током набольшом расстоянии от него в отсутствиимагнетиков.

— псевдовектор.

14. Контур с током во внешнем поле

1. Однородное поле

1) Сила

Так как ,то,то есть

в однородном поле на контур с током сила не действует(как и в электростатике на диполь воднородном поле).

2) Момент сил

,то есть

момент сил, действующий на контур стоком в однородном магнитномполе, инвариантен относительно точкирассмотрения.

Вопр.Что может служить механической аналогией?

Отв.Момент пары сил.

Вычислим

,

на любой участок контура действуетмомент пары сил, так как

Направление этого момента соответствует,то есть.

Тогда суммарный момент сил, действующихна контур с током в однородном магнитномполе .

В данном случае и контур будет разворачиватьсяперпендикулярнов направлении против часовой стрелки,так чтобыбыла направлена по().

В электростатическом поле диполь тоже разворачивается по полю.

Полученная формула верна не только дляплоского контура, но для любого контураи произвольной ориентации .

3). Энергияконтура с током в однородноммагнитном поле.

Работа сил поля по повороту контура стоком:

(минусвозникает, так как силы поля стремятсяуменьшить угол).

—энергия контура с током во внешнемоднородном магнитном поле.

Энергия диполя в электростатическомполе .

2. Слабо неоднородное магнитное поле .

Формулы, полученные для иводнородном магнитном поле, не изменяются,а сила, действующая на виток с током внеоднородном магнитном поле, пропорциональна изменению магнитной индукции внаправлении магнитного момента контураи магнитному моменту контура, аналогичнотому, как в электростатике,действующая на диполь, пропорциональна величине дипольного момента и изменениюполя на длине диполя.

, если- угол междуи.

Сравнительнаятаблица

Электрическое

Магнитное

Всё это нужно знать, чтобы рассматриватьполе в веществе или вещество в поле.

15. Примеры

Виток в поле прямого тока при различныхего ориентациях.

1.1)Определимполе бесконечного тока, в котором

находитсяконтур:

-поле прямого тока.

2) =0,т.к..

3)

4) стремится развернутьпо

тоесть контуру хочется ориентироватьсятак

2. После поворота ,и, так как поле неоднородное, то набудет действовать сила,где- угол междуи

,то есть контур притягивается к проводу.

При этом=;0.

3. ;.

Вопр. Уж не изобрели ли мы вечныйдвигатель? Пусть контур крутится в полепрямого тока, энергия егоприэтом не изменяется, а кинетическаяэнергия даже будет расти.

Отв. Момент силнедаст нам реализовать этот блестящийпроект вечного двигателя.

4. Если — контур выталкивается из магнитногополя.

Источник: https://studfile.net/preview/6286930/

Из негатива в позитив, или Эффект взаимности в клиентском сервисе

21 марта 2019, 12:29

В условиях рыночной конкуренции и смещения фокуса с репутации бренда на качество предоставляемых услуг, компании остро нуждаются в индивидуальном подходе к клиенту. Получение обратной связи – лишь один из способов, позволяющий не только наладить доверительные отношения с потребителем, но и удержать его. 

Лариса Катран, директор по клиентскому сервису ESET Russia, и Валерия Ларионова, ведущий специалист по клиентскому сервису ESET Russia, делятся своим опытом, как выстроить эффективное взаимодействие с пользователями.

Нам важно ваше мнение

Основным средством сбора отзывов для нас являются опросы по email – опираясь на их результаты, мы выстраиваем целые стратегии по улучшению внутренних процессов.

Однако вспомните, когда вы получали обратную связь после участия в опросе, в котором указали замечания по качеству работы компании? Мы можем с уверенностью заявить, что единичные компании в России дают такого рода фидбек, остальные используют инструменты аналитики, игнорируя общение с клиентом. Это приводит к тому, что у потребителя пропадает желание участвовать в опросах.

Ошибка заключается в том, что специалисты по качеству в таких организациях хотят узнать мнение клиента, при этом не показывая ему важность этого мнения: такое молчание равносильно безразличиюк его словам.

Сотрудники высчитывают требуемые руководством показатели, отслеживают динамику, но не практикуют индивидуальный подход: не стараются снять негатив в моменте и решить вопросы клиента, когда это особенно важно и необходимо.

Мы поняли, что не хотим идти по этому пути, поэтому решили внедрить инструмент для быстрого устранения негатива – «Замкнутый контур» (Close the Loop).

Что такое «Замкнутый контур»

«Замкнутый контур» (ЗК) – не просто трансформация негативного опыта в позитивный за 24 часа, но и своеобразный баланс энергии: мы получаем обратную связь от потребителя, взамен предоставляя такую же обратную связь на его комментарии или трудности при работе с нашими продуктами.

По собственному опыту мы знаем, что при прохождении онлайн-опросов не всегда есть время и желание писать комментарии. Гораздо проще и быстрее сделать это в беседе по телефону, и мы предоставляем нашим клиентам такую возможность. Более того, эта опция позволяет получать больше данных о самом пользователе и его отношении к компании и сервису.

В каждую анкету мы включили пункт «Хочу, чтобы со мной связался специалист ESET» и поле для ввода номера телефона. Если респондент ставит галочку, наш сотрудник связывается с ним в течение часа. Таким образом, мы реагируем на анкеты всех клиентов, которые хотят связаться с нами, вне зависимости от оценок и причины обращения.

Как работает «Замкнутый контур»

Клиент получает так называемые «регулярные» опросы после покупки или продления антивируса, а также за 75 дней до окончания лицензии. В опросе респондент может отметить пункт «Хочу, чтобы со мной связался специалист ESET», и его анкета автоматически направляется в клиентский сервис – формируется обращение.

В обращении содержится информация о клиенте и его лицензии, а также текст анкеты с ответами. Специалист выделенной группы начинает работу с обращением – связывается с пользователем и помогает решить вопрос. Если сотрудник не может справиться сам, то обращается за помощью к коллегам из других подразделений.

Например, для подбора дешифратора данных специалист обращается ко второй линии технической поддержки, которая в свою очередь подбирает код или передает заявку нашим разработчикам в Словакию. При этом обращение «Замкнутого контура» переводится в состояние «Находится на рассмотрении». Получив информацию от коллег, специалист предлагает клиенту возможные варианты решения проблемы.

Если вы намерены внедрить «Замкнутый контур» в качестве одного из процессов обработки обратной связи, важно обращать внимание на:

• качество технической реализации: анкеты должны передаваться специалистам максимально оперативно. Обещая связаться с клиентом в ближайшее время, вы формируете ожидание скорого звонка. Если он не состоится, то некогда лояльный потребитель может стать главным критиком вашей компании. Поэтому мы связываемся с каждым клиентом, попавшим в Замкнутый контур, в течение часа после того, как к нам поступило обращение.

К примеру, недавно в «Замкнутом контуре» клиент Алексей сообщил, что после покупки бизнес-версии антивируса ESET он хотел воспользоваться«Гарантией антивирусной защиты» — сервисом, благодаря которому мы помогаем минимизировать последствия ИБ-инцидента, но активировать услугу не удалось, так как специальная форма на сайте не работала.

Специалист «Замкнутого контура» оперативно передал жалобу коллегам из отдела разработки, ошибка на сайте была моментально исправлена.

Сотрудник сообщил информацию Алексею и получил такой ответ: «Спасибо, все действительно заработало, и мы уже активировались!» Благодаря оперативной реакции мы не потеряли клиента и исправили собственный функционал, предотвратив потенциальные трудности остальных клиентов.

• персонал: в проекте должны участвовать не просто профессионалы, но и эмпатичныесотрудники. Умение понять, выслушать и успокоить клиента крайне важно, так как в первую очередь его задача — оперативно выявить и снять негативное впечатление. Поэтому в нашей «Службе добрых дел», например, нет скриптов и ограничений по времени разговора в KPI. Главное для специалистов – решить вопрос с первого раза.

И в качестве примера приведем историю с Людмилой, которая вызвала мастера для продления антивируса, но специалист оказался некомпетентен и своими действиями нарушил работу компьютера: устройство стало медленно работать и «зависать». Людмила не знала, что делать, и решила попросить помощи через полученный ею по email-опрос ESET.

Она поставила максимальные оценки, отметив пункт «Хочу, чтобы со мной связался специалист ESET». Мы позвонили, и клиентка рассказала свою историю. Наш специалист удаленно подключился к компьютеру Людмилы, несмотря на то, что проблема не касалась нашего продукта, оптимизировал работу ПК и установил антивирус.

ЭТО ИНТЕРЕСНО:  Пельтье элемент своими руками как сделать

Клиентка была впечатлена нашим профессионализмом и приобрела годовое обслуживание компьютера от «Службы добрых дел». Наша оперативность и готовность помочь позволила продать дополнительные услуги.

Источник: https://www.likeni.ru/analytics/iz-negativa-v-pozitiv-ili-effekt-vzaimnosti-v-klientskom-servise/

Что такое замкнутый контур стальных листов и в чем его преимущества?

 >>  Новости  >>  Актуальные ответы на Ваши вопросы

  При формовании панелей «АЛЮТЕХ» стальные листы соединяются в замок вверху и внизу панели, образуя замкнутый контур. При установке боковых кронштейнов и промежуточных петель 4 слоя металла скрепляются саморезами и надежно фиксируются (см. рисунки ниже). Элементы крепления обеспечивают прочное и надежное соединение стальных листов сэндвич-панелей в собранном полотне. Замкнутый контур стальных листов обладает следующими преимуществами:

• Защита от расслоения панели при резком опускании ворот

• Защита от провисания промежуточных петель благодаря 4 слоям металла в месте крепления саморезов

• Высокая устойчивость панели к ветровым и ударным нагрузкам

     Конфигурация оголовков сэндвич-панелей «АЛЮТЕХ»

Некоторые производители используют панели с незамкнутым контуром, где стальные листы заведены в пену. Это чревато расслоением панелей при резком опускании ворот, когда нижняя панель действует как клин, рассекая верхнюю панель на две части. Панели такой конфигурации также менее устойчивы к ударным и ветровым нагрузкам.

    Используется ли при производстве сэндвич-панелей вода и возможно ли её замерзание в зимний период?

     При производстве сэндвич-панелей «АЛЮТЕХ» в качестве химического вспенивателя применяется вода. Для подготовки заполнения используется минимальное количество воды – 4 грамма на 1 килограмм наполнителя или 0,4% композиции.

При этом весь объем воды вступает в химическую реакцию с другими компонентами, в результате чего выделяется углекислый газ СО2. Углекислый газ вспенивает смесь, образуя заполнение с максимальными теплоизолирующими свойствами и нулевым содержанием воды.

Соответственно, замерзание влаги в зимний период исключено.

     Стоит отметить, что вода используется в качестве химического вспенивателя при производстве любых панелей с пенополиуретановым заполнением (для секционных ворот, холодильной техники, строительного назначения). Без воды невозможно протекание реакции полимеризации, описанной выше.

     Панели «АЛЮТЕХ» имеют трехслойное защитное покрытие:

• цинковый слой – 16 мкм

• грунтовочный слой – 5-7 мкм

• полиуретановое покрытие с частицами полиамида (ПУР-ПА) – 20-25 мкм

Полиуретановое покрытие имеет включения полиамида – твердые частицы, которые придают покрытию «шероховатость» и значительно повышают его устойчивость к истиранию. Основное предназначение полиамида – защита основного полиуретанового покрытия. Таким образом, истирание до стального листа предупреждают полиамид, основное полиуретановое покрытие, слой цинка и грунтовки, обеспечивая гарантированную защиту от коррозии.

Некоторые производители используют полиэфирное покрытие панелей без частиц полиамида, которое менее устойчиво к истиранию за счет гладкой поверхности (см. рисунки ниже). Истиранию напрямую подвергается основное покрытие, не защищенное полиамидом.

Съемка различных видов покрытий под микроскопом:

    Какие преимущества имеет ПУР-ПА покрытие сэндвич-панелей «АЛЮТЕХ»?

Рис.1. Полиуретановое покрытие с частицами полиамида (ПУР-ПА)

Рис.2. Полиэфирное покрытие без частиц полиамида

     Помимо высокой устойчивости полиуретанового покрытия с частицами полиамида к истиранию, ПУР-ПА имеет следующие преимущества:

• обладает высокой устойчивостью к обра­зованию царапин и насечек при механиче­ском воздействии;

• прекрасно переносит колебания темпера­тур и влажности;

• имеет высокие показатели твердости и эластичности;

• обладает отличными антикоррозийными свойствами;

• устойчиво к воздействию моющих средств и химикатов.

    Для чего нужны упоры на нижней панели в секционных воротах?

     Пластмассовые упоры на нижней панели в воротах «АЛЮТЕХ» позволяют избежать чрезмерного сжатия нижнего уплотнителя и его преждевременного износа (см. рисунки ниже).

Упоры имеют оптимальную высоту, позволяющую лепестку уплотнителя плотно прилегать к опорной поверхности и, вместе с тем защищают от повреждения оптосенсоры, в случае их установки в нижнем уплотнителе. Упоры обеспечивают многолетнюю службу уплотнителя без потери начальной формы.

Это исключает появление продуваний и протечек осадков в помещение. Кроме того, упоры облегчают сборку полотна, предупреждая перекос нижней панели.

     Вернуться к списку вопросов

    Звоните (8512) 200-777 и наши специалисты помогут Вам сделать правильный выбор

Источник: http://www.astravorota.ru/chto-takoe-zamknutyj-kontur